Durante o século XVI os portugueses só haviam ocupado a
parte litorânea do território que hoje pertence ao Brasil, isso
acontecia por causa do difícil acesso ao interior oferecido
pelas barreiras naturais e também pela resistência oferecida
pelos indígenas.
O avanço só foi possível pelas ações dos soldados, dos
bandeirantes, dos jesuítas e dos criadores de gado. Para
evitar que piratas europeus como os holandeses, franceses, e
ingleses invadissem o litoral brasileiro a União Ibérica
enviava soldados para proteger o litoral.
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